El Departamento de Bomberos de San Francisco dice que el Cruise Robotaxi no rindió correctamente y retrasó el camión de bomberos

Según la informes, un camión de bomberos de San Francisco que se dirigía a un incendio se retrasó debido a la combinación de un camión de basura que bloqueaba el carril y el mal desempeño de un robotaxi Cruise en el carril que se aproximaba. Este es el tercer incidente reciente entre el robotaxis de Cruise y la ciudad de San Francisco, que puede interferir con sus planes para ampliar su permiso de operación en la ciudad. La situación es, como siempre, compleja.

En abril, en el área de Parnassus Heights, a las 4 am, un equipo de bomberos se dirigía a un incendio cuando un camión de basura bloqueó su carril. Un vehículo Cruise sin nadie adentro se movía en el carril que se aproximaba. Según Cruise, su vehículo detectó el camión de bomberos y, como estaba programado, se desplazó hacia la derecha y se detuvo (evitando bloquear cualquier intersección) y solicitó asistencia remota. Sin embargo, el carril que se aproximaba no era lo suficientemente ancho para que pasara el camión de bomberos, por lo que el conductor del camión de basura subió a ese vehículo y lo quitó del camino.

El camión de bomberos se retrasó solo 25 segundos, lo que probablemente no sea algo inusual, por lo que el SFFD probablemente esté exagerando la gravedad de este incidente, aunque señala que el incendio causó daños a la propiedad y lesiones menores y es comprensible que cada segundo cuenta El camión de basura fue la causa principal del bloqueo, pero eso es lo que hacen esos camiones. Una pregunta más interesante es ¿cómo podrían haberlo hecho mejor y qué hubiera pasado si el camión de la basura no se hubiera movido?

El vehículo Cruise se encontró en una situación difícil. Los automóviles estacionados impidieron que se desviara hacia la derecha (como está programado para hacerlo) lo suficiente como para despejar el carril para el camión de bomberos. Esto fue justo en una intersección, por lo que retroceder para despejar el camino habría implicado retroceder en una intersección, algo que los vehículos generalmente no están programados para hacer. Si bien, según los informes, los vehículos Cruise pueden retroceder, esta no es una situación en la que quieran hacerlo. Cruise se negó a decir si eventualmente podría haber retrocedido en una intersección (por sí solo o bajo el control de asistencia remota) o no. SFFD parece sentir que un automóvil conducido por humanos podría haber logrado esto, aunque al final no fue necesario ya que el camión de basura se salió del camino.

Otra opción podría haber sido que el camión de bomberos retrocediera y de alguna manera le indicara al robocar que debería avanzar para despejar el carril. Dicha señal tendría que ser a través de señales manuales, que las personas del centro de operaciones remotas podrían reconocer, o a través de una interfaz proporcionada al departamento de bomberos. Cruise mantiene un número de teléfono al que pueden llamar los trabajadores de emergencia y se muestra en el vehículo en situaciones como estas. Si el equipo de bomberos (o su despacho) tuviera el número, podría llamarlo rápidamente.

Este no es un “caso extremo”

Algunos podrían decir que este es un "caso límite" raro que debe esperar que sea un problema. Para esto, ese no es el caso. Los encuentros con vehículos de emergencia ocupan un lugar destacado en la lista de prioridades para todos los equipos serios. No solo han pensado en ellos, sino que han pensado profundamente en ellos, escribiendo manuales y capacitando tanto a su propio personal como a los equipos de emergencia.

En particular, todos los equipos importantes prueban sus vehículos extensamente en el simulador, y deberían tener un gran número de escenarios variados en los que probar este tipo de situación. Cruise se negó a comentar sobre esto, pero espero que hayan probado situaciones como esta en un simulador, para buscar y solucionar cualquier situación en la que pueda bloquear un camión de bomberos. En el simulador, puede probar esta situación que ocurre literalmente en cada espacio de cada pie de una ciudad, y encontrar y pensar en las que no funcionan.

Lo que es cierto es que la mayoría de los desarrollos de robocars no gastan tanto esfuerzo en hacer copias de seguridad. Retroceder en una intersección no es algo con lo que nadie se sienta cómodo y es más un caso extremo. Muchos diseños tienen los mejores sensores orientados hacia adelante y tienen sensores más limitados en la parte trasera, pero suficientes para realizar operaciones a baja velocidad. Retroceder en el tráfico cruzado es algo que muchos humanos no pueden hacer, razón por la cual algunos automóviles tienen sensores de alerta de tráfico cruzado trasero, principalmente para usar en estacionamientos y entradas de vehículos.

Si uno tiene que especular, es posible que Cruise no haya dedicado suficiente tiempo a la idea de retroceder en una intersección. El proyecto de Cruise está actualmente sin terminar. El hecho de que todavía recoja una entrega sin salirse del carril, de lo que se ha quejado la ciudad de SF, es importante. Es normal y esperado que un proyecto de robocar no esté completo mientras se está probando, y dejar algunos problemas para más adelante si no causan demasiados problemas. Cruise podría haber subestimado la cantidad de problemas que causarán. Los críticos también pueden estar sobreestimando el problema. Los conductores de Uber dejan a la gente en medio del carril todo el tiempo. Y algunos (pero no todos) los conductores humanos también pueden tener miedo de retroceder en una intersección.

mantenerse legal

Los desarrolladores de Robocar están fuertemente motivados para apegarse a la letra de la ley. La letra de la ley sobre vehículos de emergencia es detenerse y detenerse, que es lo que intentó hacer el Cruise, aunque no pudo debido a los autos estacionados. No está claro que retroceder en una intersección esté dentro de la letra de la ley, pero está dentro del espíritu de lo que debe hacer para dejar pasar a un camión de bomberos. Sin embargo, la ley también prohíbe que el camión de la basura o cualquier otra persona se estacione en doble fila y bloquee el carril de manera que no se pueda despejar rápidamente. (es decir, se supone que el conductor debe quedarse para mover el camión en esta situación). Como tal, se supone que esta situación ya tiene una resolución en la ley, si no una perfecta.

Este es el tercer problema informado de Cruise. Anteriormente, un El crucero fue detenido por la policía por no tener sus luces encendidas. Además, ha habido quejas sobre cómo el los automóviles se detendrán en el carril para recoger y dejar. Cruise está solicitando poder cobrar por los viajes en robotaxi. Pronto también querrá expandir su servicio fuera del horario nocturno de 10 p. m. a 6 a. m. en el que opera actualmente, que eligió debido a la naturaleza más simple de conducir en calles tranquilas. La comisión de servicios públicos puede estar preocupada por los diversos incidentes informados anteriormente, incluido el del camión de bomberos.

Sugiero que no deberían molestarse demasiado. Ninguno de los problemas ha sido tan grave como para querer ralentizar el desarrollo de tecnología para salvar vidas como un robotaxi debido a ellos. Los robotaxis tienen que empezar torpes y mejorar, esa es la única forma de desarrollarlos, y la experiencia del mundo real en la carretera es la única forma de encontrar y solucionar estos problemas. Nadie resultó herido, como se señaló, hay muchas cosas que aceptamos que podrían retrasar un camión de bomberos en el mundo, pero los conductores humanos que algún día serán reemplazados por estos robotaxis están lastimando a toneladas de personas. Cuanto antes se despliegue el robotaxis, antes dejarán de lastimarse y morir esas personas. Unos cuantos encuentros extraños con la policía y los bomberos no son nada comparados con muchas muertes y lesiones futuras, aunque no sabremos quiénes son esas personas específicas. Si el vehículo hubiera resultado en un retraso importante, y de una manera que ningún conductor humano (no solo el mejor conductor humano) hubiera causado, esa sería otra historia.

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