Marcar un auto autónomo con inteligencia artificial itinerante Robo-Taxi podría no estar en las cartas

No hace mucho tiempo, parecía que llamar a un taxi requería brazos largos y la capacidad de saludar frenéticamente para llamar la atención del taxista.

Estaría parado en una acera y mantendría la calma mientras un taxi tras otro parecía ignorar por completo sus movimientos frenéticos. Era difícil discernir por qué los taxis no se detenían para recogerte. Se mostraban como vacíos y, por lo tanto, deberían estar buscando ávidamente una tarifa potencial. A veces pensarías que tal vez no les gustó la forma particular en que agitaste los brazos.

Tal vez pensaron que estabas demasiado emocionado y esto era una señal preocupante del taxista. O no les gustó el aspecto de su táctica de invocación aparentemente cruda para conseguir una recogida. Verá, había muchos otros posibles buscadores de taxis que tenían un enfoque más sutil. Algunas personas que todo lo saben harían un gesto con la mano con indiferencia y eso fue todo lo que se necesitó para que un taxi se detuviera. Otros simplemente asentían con la cabeza o hacían una rápida punta de su sombrero, como si se tratara de señales secretas en un juego de béisbol privado entre un receptor y un lanzador.

Las cosas pueden volverse realmente competitivas en ciertos momentos del día.

Si era la hora pico, entonces todas las apuestas estaban canceladas. Había un montón de gente intentando fervientemente conseguir taxis, todos al mismo tiempo y por toda la ciudad. Prácticamente tenías que esperar que la aleatoriedad del mundo viniera en tu ayuda. Cuando un taxi dejó a un pasajero en el mismo lugar en el que estaba parado, esto le dio los derechos superiores para apoderarse del taxi y proclamar que era suyo para tomarlo.

Muchas películas y programas de televisión solían proporcionar una mordaza en la que un taxi se acercaba para recoger a alguien, y luego alguien más se lanzaba al taxi en su lugar. Esto fue más que una ola de humor. Sucedió. Muy a menudo. A menos que tenga en cuenta la noción siempre presente de que la posesión es nueve décimas partes de la ley, un nanosegundo de retraso para subir a un taxi podría significar que un intruso lo agarraría y usted se quedaría parado y seco.

Recuerdo haber subido a un taxi en el aeropuerto y cuando le di la dirección del hotel para mi estadía, el taxista me lanzó la mirada más repugnante. Luego explicó que el hotel estaba a menos de dos minutos en coche del aeropuerto. Su tarifa serían cacahuetes. Mientras tanto, había esperado en una fila de taxis enormemente larga en el aeropuerto, y después de dejarme en el hotel, una vez más tendría que sentarse de brazos cruzados en esa misma maldita fila. En resumen, me dijo enfáticamente que le había costado casi dos horas de su tiempo de taxi disponible, por casi nada en absoluto como tarifa.

Me suplicó que me fuera. Las reglas para los taxistas en el aeropuerto no les permitían echar a un pasajero. Tenía que ser el propio ciclista el que decidiera dar marcha atrás. Me dijo que tenía una familia y que necesitaba mantenerla. Consiga otro taxi, exhortó. Simplemente no lo obligue a darme el pequeño viaje, por lo que también sugirió que podría caminar desde el aeropuerto y disfrutar del aire fresco, evitando la necesidad de un taxi por completo.

De todos modos, el punto es que incluso si crees que has logrado enganchar un taxi, todavía existe la posibilidad de que se te suelte. O el taxista no te querría, o alguien más podría tratar de intervenir y tomar tu taxi, a veces ofreciendo una gran historia.

Recuerdo una vez que acababa de entrar en un taxi parado y un transeúnte golpeó la ventana. La persona explicó que habían estado esperando durante veinte minutos para conseguir un taxi. También me habían visto parado allí, aunque aparentemente solo había estado esperando unos diez minutos. La explicación se convirtió en un juego moral de que debería dejar el taxi voluntariamente ya que esta otra persona había esperado más tiempo que yo. No importaba que el taxista se detuviera frente a mí. No importaba que ambos fuéramos humanos. La clave fue que me había salido de mi turno justo y había engañado a este otro jinete que esperaba.

¿Qué hay sobre eso?

En otra ocasión, por suerte llamé a un taxi y una persona se acercó corriendo al vehículo. Me ofrecieron diez dólares si les entregaba el taxi. Tenían prisa y no querían esperar un taxi. La lógica era que el tiempo es dinero, como todos sabemos, por lo que este conductor potencial estaba dispuesto a pagarme por renunciar a mi taxi y presumiblemente renunciar a mi tiempo de espera. Una propuesta interesante. El taxista entró en el diálogo y señaló que los diez dólares deberían ir al conductor, o al menos una parte.

Llamar a un taxi mientras llovía o nevaba era lo peor.

Ahí estás, destacándote en los elementos en bruto. El viento casi te derriba. Lluvia derramando láminas de agua sobre tu cabeza, o quizás sobre tu paraguas o impermeable. Si era nieve, te parabas en el frío helado y seguías moviendo los pies para mantener la circulación. Un problema adicional era que parecía haber menos taxis dando vueltas y, por lo tanto, el tiempo de espera se alargaba por completo.

En el mundo de hoy, hay muchas menos llamadas de atención.

En lugar de solicitar un viaje sin motivo, generalmente abre una aplicación en su teléfono inteligente y usa una red de viajes compartidos o incluso una red de taxis para obtener un viaje. No es necesario quedarse parado e intentar espiar un vehículo itinerante disponible. Los sistemas informáticos hacen todo ese trabajo por usted. Esto se conoce como e-hailing.

En un mapa digital que se muestra en la pantalla de su teléfono inteligente, verá varios puntos o pequeños autos emoji que se mueven en su área. Por lo general, el sistema informático elegirá uno de ellos para usted, en función de factores como qué tan cerca está el vehículo itinerante, adónde desea ir, el tipo de vehículo que prefiere, etc. A partir de ese momento, todo lo que debe hacer es esperar la llegada del vehículo asignado.

No hay necesidad de saludar a nadie ni a nada.

Dicho esto, a la llegada de su vehículo asignado, a veces necesita saludar o hacer un movimiento para asegurarse de que el conductor lo vea. El mapa a menudo no puede indicar con precisión dónde se encuentra el pasajero. Además, puede haber una multitud de personas esperando los ascensores, tal vez todos hayan salido de un cine al mismo tiempo y ahora busquen que los lleven a casa.

No hay duda de que simplemente solicitar un viaje en línea es mucho más fácil que tener que jugar el juego de la rueda de la ruleta de pedir un viaje en la calle.

Además de la facilidad de no tener que hacer esos movimientos ondulantes, ahora también tiene una garantía un tanto férrea de que lo llevarán. En el caso de pararse y llamar, nunca se sabía realmente cuánto tiempo podría tomar y si alguna vez conseguiría un viaje. Esa era la terrible incertidumbre de todo. Esto podría estar especialmente en su mente si por casualidad se ve atrapado en una mala parte de la ciudad o en mal tiempo. Tu mente rezaba frenéticamente para que apareciera un vehículo disponible.

Otro aspecto ingenioso sobre el uso de una aplicación para solicitar un viaje es que conoce de antemano la naturaleza del vehículo y el conductor. Por lo general, se le presenta información sobre el automóvil que vendrá a recogerlo. También está el nombre del conductor y su calificación. Esto le ayuda a saber si el pasajero es presumiblemente bueno para proporcionar viajes.

Cuando parabas un taxi al azar, era un comodín en cuanto a qué tipo de conductor podrías encontrar. Algunos conductores eran cautelosos y conducían relativamente despacio, turnándose con gran aplomo. Otros conductores eran como pilotos de autos de carrera, a toda velocidad. Querían llevarlo a su destino lo más rápido posible, lo que significa que luego podrían buscar su próxima tarifa de pago mucho antes. Más tarifas en un día eran el mantra para ganar dinero en este juego.

Aquellos que nunca han pedido un paseo a través del método de pararse afuera y saludar con la mano a veces se horrorizan cuando descubren que este método todavía existe. Muchos creen que solo fue algo que sucedió durante la época de los dinosaurios, y asumieron que, dado que los dinosaurios se extinguieron, presumiblemente, el método tradicional de llamar a un viaje también se extinguió.

Bueno, siéntese y prepárese para un poco de sorpresa, todavía ocurre el granizo convencional.

Sin embargo, hay giros y vueltas adicionales.

En muchos lugares, existen reglas bizantinas sobre qué taxis o taxis pueden proporcionar esos viajes improvisados. Dependiendo de varias condiciones, podría ser que solo se permita legalmente el e-hailing, por hora del día o donde se encuentre en una ciudad o pueblo. Cualquiera que intente llamar por la calle tiene que ser descarado para pensar que funcionará, ya que cada vez hay menos posibilidades de que esto sea factible.

Algunos pasajeros astutos intentarán maximizar sus posibilidades de obtener un viaje rápidamente haciendo las técnicas de e-hailing y stand-around al unísono.

Acceden a la aplicación para recibir un e-hail y ven cómo es el tiempo de espera. Simultáneamente se destacan en la calle y comienzan a saludar a cualquier atracción potencial aparente. Si el tiempo de espera parece largo en el e-hail, lo reservarán temporalmente y luego esperarán hasta el último momento permitido para dejarlo (antes de incurrir en cargos por hacerlo). Durante ese intervalo, intentarán estridentemente tomar un paseo a través del método de agitar. Cualquiera que sea el enfoque que encuentre el oro primero, es el ganador en ese concurso momentáneo.

Como dicen, todo vale en el amor y la guerra.

Dado que hemos estado hablando de automóviles y taxis, tiene mucho sentido considerar que el futuro de dichos vehículos consistirá en automóviles autónomos. Tenga en cuenta que no hay un conductor humano involucrado en un verdadero automóvil autónomo. Los verdaderos autos autónomos se conducen a través de un sistema de conducción de IA. No hay necesidad de un conductor humano al volante, y tampoco existe una disposición para que un humano conduzca el vehículo.

Para conocer mi amplia y continua cobertura de vehículos autónomos (AV) y, especialmente, de vehículos autónomos, consulte el enlace aquí.

Aquí hay una pregunta intrigante que vale la pena considerar: Una vez que los autos autónomos actúen como robo-taxis y recorran nuestras calles para hacerlo, ¿podrá tomar uno a mano o solo a través de un e-hailing?

Antes de entrar en detalles, me gustaría aclarar más a qué se refiere cuando me refiero a los verdaderos autos sin conductor.

Comprensión de los niveles de los automóviles autónomos

Como aclaración, los verdaderos autos autónomos son aquellos en los que la IA conduce el automóvil completamente por su cuenta y no hay asistencia humana durante la tarea de conducción.

Estos vehículos sin conductor se consideran Nivel 4 y Nivel 5 (consulte mi explicación en este enlace aquí), mientras que un automóvil que requiere un conductor humano para compartir el esfuerzo de conducción generalmente se considera en el Nivel 2 o el Nivel 3. Los automóviles que comparten compartir la tarea de conducción se describen como semiautónomos y, por lo general, contienen una variedad de complementos automatizados que se conocen como ADAS (sistemas avanzados de asistencia al conductor).

Todavía no existe un verdadero automóvil autónomo en el Nivel 5, que aún no sabemos si será posible lograrlo, ni cuánto tiempo llevará llegar allí.

Mientras tanto, los esfuerzos de Nivel 4 están tratando gradualmente de obtener algo de tracción al someterse a pruebas de carreteras públicas muy estrechas y selectivas, aunque existe controversia sobre si estas pruebas deberían permitirse per se (todos somos conejillos de indias de vida o muerte en un experimento teniendo lugar en nuestras carreteras y caminos, algunos sostienen, vea mi cobertura en este enlace aquí).

Dado que los automóviles semiautónomos requieren un conductor humano, la adopción de ese tipo de automóviles no será muy diferente de la conducción de vehículos convencionales, por lo que no hay mucho nuevo per se sobre este tema (sin embargo, como verá, en un momento, los siguientes puntos son generalmente aplicables).

Para los automóviles semiautónomos, es importante que el público deba ser advertido sobre un aspecto inquietante que ha surgido últimamente, a saber, a pesar de que los conductores humanos siguen publicando videos de ellos mismos durmiendo al volante de un automóvil de Nivel 2 o Nivel 3 , todos debemos evitar que nos engañen creyendo que el conductor puede desviar su atención de la tarea de conducir mientras conduce un automóvil semiautónomo.

Usted es la parte responsable de las acciones de conducción del vehículo, independientemente de la cantidad de automatización que pueda arrojarse a un Nivel 2 o Nivel 3.

Coches autónomos y llamando a un robot-taxi

Para los vehículos autónomos verdaderos de Nivel 4 y Nivel 5, no habrá un conductor humano involucrado en la tarea de conducción.

Todos los ocupantes serán pasajeros.

La IA está conduciendo.

Un aspecto para discutir inmediatamente implica el hecho de que la IA involucrada en los sistemas de conducción de IA actuales no es sensible. En otras palabras, la IA es en su conjunto un colectivo de programación y algoritmos basados ​​en computadora, y seguramente no es capaz de razonar de la misma manera que los humanos.

¿Por qué este énfasis añadido en que la IA no es consciente?

Porque quiero subrayar que cuando hablo del papel del sistema de conducción de la IA, no estoy atribuyendo cualidades humanas a la IA. Tenga en cuenta que existe una tendencia continua y peligrosa en estos días a antropomorfizar la IA. En esencia, las personas están asignando una sensibilidad similar a la humana a la IA actual, a pesar del hecho innegable e indiscutible de que todavía no existe tal IA.

Con esa aclaración, puede imaginar que el sistema de conducción de inteligencia artificial no "conocerá" de forma nativa de alguna manera las facetas de la conducción. La conducción y todo lo que conlleva deberá programarse como parte del hardware y software del vehículo autónomo.

Vamos a sumergirnos en la miríada de aspectos que entran en juego en este tema.

Supongamos, por el bien de la discusión, que los vehículos autónomos son inevitablemente suficientemente capaces de conducir y al menos alcanzar capacidades de Nivel 4 (esto significa que existe un ODD o Dominio de Diseño Operacional definido por el cual el vehículo autónomo es capaz de conducir).

Existe un gran debate sobre si las personas podrán poseer y operar automóviles autónomos o si solo las grandes empresas podrán hacerlo. Parte de la lógica es que un automóvil autónomo deberá mantenerse en óptimas condiciones, de lo contrario, el sistema de conducción de IA no podrá proporcionar viajes de manera segura. La suposición es que es más probable que una empresa responsable de operar una flota de automóviles autónomos mantenga y mantenga los vehículos autónomos que los propietarios individuales.

En general, no estoy de acuerdo con esa afirmación y argumento que, de hecho, tendremos propiedad individual de automóviles autónomos, por varias razones que he articulado en este enlace aquí.

Dejando todo ese alboroto a un lado, creo que, en general, todos podemos estar de acuerdo en que se ofrecerán autos sin conductor en viajes compartidos o en viajes compartidos, independientemente de quién sea el propietario. Cuando vaya a usar una aplicación para solicitar un viaje compartido, lo más probable es que la aplicación le presente una de dos opciones, puede seleccionar un automóvil conducido por humanos o puede seleccionar un automóvil autónomo. A algunas personas les encantará usar un automóvil autónomo, mientras que otras lo evitarán y preferirán usar un automóvil compartido conducido por humanos.

Cada uno a su gusto.

La mayoría de los expertos están de acuerdo en que los automóviles autónomos estarán en movimiento durante gran parte de su tiempo de recorrido disponible. Lo bueno de un automóvil autónomo es que el sistema de conducción de IA no necesita descanso, ni descansos para almorzar, ni siquiera descansos para ir al baño. La expectativa es que los automóviles autónomos puedan conducir las 24 horas, los 7 días de la semana, excepto en los momentos en que necesiten repostar o necesiten algún mantenimiento o reparación.

Para una entidad que posee un automóvil autónomo, existe la oportunidad de ganar mucho dinero con esta capacidad siempre en movimiento (y sin los costos laborales de necesitar un conductor humano). Por ejemplo, afirmo que una persona podría tener un automóvil autónomo, que lo lleve a la oficina durante un día normal de trabajo, y mientras está en el trabajo, el automóvil autónomo está disponible para compartir el viaje. Luego, la persona hace que el automóvil autónomo lo lleve a casa después del trabajo y, durante el resto de la noche, el automóvil autónomo continúa ganando dinero al proporcionar más ascensores. En resumen, su automóvil autónomo genera dinero para ellos cuando de otra manera no lo necesitarían.

Sin enredarse en argumentos complicados, el énfasis es que un automóvil autónomo puede ser un vehículo compartido o de transporte compartido y proporcionar transporte a quienes lo soliciten. Eso parece abundantemente claro e indiscutible.

La pregunta que estamos considerando aquí es la cuestión de cómo solicitar un automóvil sin conductor para aquellos que buscan un ascensor.

Ya podemos suponer que el enfoque más probable consiste en un e-hailing basado en una aplicación.

La empresa que opera el automóvil autónomo proporcionará una aplicación dedicada para este propósito, o podría incluir el automóvil autónomo en alguna red de viajes compartidos existente. Si cotizan a través de una red, lo más probable es que se requiera un recorte de la tarifa (es decir, una división entre el operador del automóvil autónomo y el operador de la red). Ergo, lo más probable es que el operador del automóvil autónomo prefiera que las personas usen la aplicación especializada y no tengan que dividir ninguna tarifa.

Es una compensación, por supuesto, si la aplicación dedicada garantizará el uso suficiente del automóvil autónomo en lugar de estar incluido en una red de viajes compartidos.

¿Estará ocupado un automóvil autónomo en todo momento mientras se comparte el viaje con un pasajero dentro del vehículo?

Nop.

Habrá momentos en los que el coche autónomo estará ausente de un pasajero. Puede ser que el automóvil autónomo esté entregando un paquete, por lo tanto, no hay una persona dentro del vehículo autónomo. Otras veces, el automóvil autónomo puede estar dirigiéndose a un ascensor solicitado y está vacío hasta que llega a la persona que busca un viaje.

Otra posibilidad es que no haya ninguna solicitud de viaje en este momento, por lo que surge el enigma de qué hacer con el automóvil autónomo desde el punto de vista logístico. ¿Optas por estacionar el automóvil autónomo en algún lugar y hacer que espere por un viaje solicitado? Eso podría no ser tan ventajoso como tener el automóvil autónomo deambulando, por lo que podría estar en un lugar mejor cuando se presente una solicitud.

El operador de un automóvil autónomo deberá tomar esta decisión de equilibrio. En algunos casos, podría ser mejor estacionar el automóvil autónomo, mientras que en otros casos es más prudente mantenerlo en marcha. Una variedad de factores entran en juego.

En total, aparentemente podemos estar de acuerdo en que habrá momentos en los que los automóviles autónomos vagarán vacíos y esperando una solicitud de viaje. Sugerí que esto podría volverse bastante frecuente, vea mi análisis en este enlace aquí.

Ahora estamos en el momento de la verdad.

¿Debería un automóvil autónomo que actúa de esta manera de taxi robotizado poder recoger pasajeros que podrían realizar un gesto de llamada tradicional, o los automóviles autónomos solo serán convocados a través de llamadas electrónicas?

Mi afirmación es que potencialmente podría tener autos que se conducen solos programados para manejar el enfoque de llamada en la calle.

Sin embargo, esto probablemente no ocurrirá al principio. El pilar será la avenida e-hailing. Una vez que eso se haya establecido firmemente, creo que veremos algunos autos sin conductor que se ajustarán para responder a los llamados a pie de calle. Esto se deberá principalmente a las fuerzas competitivas que requieren que los operadores de automóviles autónomos encuentren cada vez más formas de eclipsar a la competencia.

Ahora, podría ser que los conductores humanos también tomen la misma postura.

En otras palabras, si los autos sin conductor comienzan a volverse comunes en las redes de viajes compartidos, surge naturalmente la pregunta de cómo los conductores humanos seguirán siendo competitivos. Suponiendo que un automóvil autónomo sea menos costoso de usar y que no tenga las debilidades humanas de conducir, la progresión lógica es que los pasajeros intentarán seleccionar un automóvil autónomo en lugar de un automóvil conducido por humanos (todo lo demás siendo iguales, por así decirlo). Un medio para que un conductor humano siga siendo competitivo sería ofrecer algo que los autos autónomos no ofrecen, a saber, el enfoque tradicional de llamadas en la calle.

Profundicemos brevemente en las complicaciones de tener un automóvil autónomo que intente realizar el método de llamada convencional.

Como se mencionó anteriormente, se espera que una persona que busca transporte haga un movimiento que sirva para indicar de manera relativamente definitiva que está buscando transporte. Esto generalmente consiste en agitar un brazo, junto con tal vez mirar directamente al taxi o taxi objetivo, y posiblemente señalar al taxi también. Todo esto está destinado a captar la atención del conductor humano.

Los automóviles autónomos estarán equipados con una variedad de sensores, incluidas cámaras de video, radar, LIDAR, unidades ultrasónicas, imágenes térmicas, etc. A través del uso de técnicas como Machine Learning (DL) y Deep Learning (DL), los datos de esos sensores se analizan computacionalmente y se escanean varios patrones.

En teoría, el procesamiento de imágenes de la transmisión en vivo de la cámara de video podría usarse para tratar de detectar a una persona que parece estar llamando al automóvil autónomo. Sería más fácil si la persona tuviera algún token o señal especial que se conociera para este propósito, como una bandera especial o incluso un gesto específico. Pero esto puede ser demasiado para que la gente se quede con ellos o tenga que saberlo, así que supondremos que el movimiento ondulante tradicional es el método preferido per se.

Es cierto que una persona podría estar simplemente saludando a un amigo al otro lado de la calle, o tal vez aplastando a una abeja que zumba. Será difícil discernir con absoluta certeza que la persona está llamando al automóvil autónomo. También podría presentar el mismo caso para los taxistas humanos, es decir, que no saben con certeza si una persona está haciendo una acción de llamada. El contexto del momento y los movimientos del ciclista potencial deben combinarse cuidadosamente para llegar a tal conclusión.

De acuerdo, entonces tratar de detectar a una persona que busca un viaje que está llamando en la calle será algo difícil de hacer desde el punto de vista computacional, pero no insuperable. Habrá casos en los que un sistema de conducción de IA pase por alto a la persona debido a la falta de detección de que se estaba realizando una actividad de llamada. También habrá casos en los que se acerque por error a la persona para que la lleve cuando no estaba genuinamente en el acto de pedirla.

También podemos suponer que algunos tontos simplemente por diversión decidirán intentar falsamente llamar para ver qué hará el automóvil autónomo.

En el caso de un taxista humano, el conductor probablemente se molestaría con el bromista y le hablaría con bastante severidad (o algo peor). Uno supone que el sistema de conducción de IA podría enviar el video a un agente remoto para su revisión, y si se ve que el estafador ha estado jugando juegos falsos, tal vez habría algún medio de emitir una multa legítimamente o algo por el estilo (lamentablemente, eso también podría ser una pendiente resbaladiza).

Conclusión

Señalar un automóvil autónomo que está siendo operado como un robot-taxi no es probable a corto plazo, pero ciertamente se puede prever para el futuro.

Esto va a ser complicado de programar.

No obstante, es posible.

Es probable que inicialmente tengamos indicios descontentos de situaciones en las que el sistema de conducción de IA pasó por delante de alguien y lo ignoró. De manera similar a cómo ha habido preocupaciones sobre los taxistas humanos que eligen a quién recogerán, necesitaríamos probar y validar que los sistemas de conducción de IA no tengan patrones integrados de sesgos (consulte mi columna para obtener información sobre este y otros temas de ética de AI).

No habrá muchas razones para que los autos autónomos operen de esta manera. El enfoque más fácil consiste en hacer e-hailing. Dado que los desarrolladores de IA ya tienen las manos llenas, ya que su objetivo es lograr que los autos autónomos vayan de manera segura del punto A al punto B, la noción de incluir una capacidad convencional de transporte compartido se considera aparentemente un caso extremo o de esquina. Esos casos de borde o esquina se clasifican como de baja prioridad y se interpretan como fuera del núcleo de lo que debe desarrollarse.

Además de saludar con la mano, tal vez podamos programar el sistema de conducción de IA para detectar un gesto de solicitud de viaje, como un guiño rápido del ojo. Sin embargo, imagine lo confuso que podría ser cuando el automóvil autónomo avanza por una calle llena de peatones.

Lo sé, tal vez podamos usar la lectura de la mente en su lugar. Si una persona simplemente piensa en necesitar un aventón, el sistema de conducción de IA puede hacer uso de ese tipo de llamada. Como probablemente sepa, el deseo de computadoras que leen la mente está a la altura de la aspiración de vehículos autónomos (vea mi cobertura).

Simplemente no lea cualquier otra cosa que esté en nuestras mentes, y quédese con el deseo ferviente y singular de pedir un aventón.