Embark y Texas DPS se asocian para desarrollar mejores prácticas para que los oficiales detengan camiones automatizados

Desarrollador de automatización de camiones Embarcarse ha dado un gran paso hacia un espacio que todo desarrollador de ADS para camiones debe navegar: cómo detectar, responder y comunicarse con las fuerzas del orden público mientras viaja por vías públicas.

Fundada en San Francisco en 2016, Embark fue una de las primeras empresas en abordar la automatización de camiones pesados. Ahora pública, la estrategia de lanzamiento al mercado declarada de Embark es construir un Sistema de conducción automatizado (ADS) independiente del fabricante que se puede usar en múltiples marcas de camiones. Los transportistas y cargadores elegirían las marcas de camiones que prefieren para sus flotas y serían propietarios y operadores de los vehículos, utilizando la tecnología de Embark para la conducción. Embark tiene como objetivo tener una red de 100 centros de transferencia adyacentes a las carreteras que operen durante los próximos cinco años, con sus mercados de carga iniciales en las regiones del sur de los EE. UU., es decir, Sunbelt.

Deteniéndose por un policía

Cuando se trata de vehículos "oficiales", los vehículos policiales son la clave. Cuando quieren que te detengas, te detienes. Cuando te hacen preguntas, respondes. Esto contrasta con las ambulancias y los equipos de bomberos que solo quieren que te apartes de su camino.

El primer documento de toda la industria sobre este tema fue publicado por la Consorcio de Seguridad de Vehículos Automáticos en 2020. Titulado "Mejores prácticas para las interacciones de primeros respondedores con vehículos sin conductor ADS gestionados por flotas", proporciona "un marco de procedimientos recomendados y protocolos que los desarrolladores de sistemas pueden seguir para facilitar las interacciones de primeros respondedores en múltiples casos de uso".

La mejor práctica de AVSC es genérica para todos los tipos de vehículos automatizados. El mundo de los camiones automatizados es distinto en muchos aspectos. Lo más destacado es que cuando un camión es detenido, los oficiales pueden exigir información detallada tanto del conductor como de la carga.

Durante años se ha hablado entre los jugadores de camiones ADS para estandarizar este proceso en todos los camiones automatizados. Este es un objetivo noble, pero dadas las muchas capas de aplicación de la ley (federal, estatal, local, autopista de peaje) que tienen sus propias formas de hacer las cosas, muchos consideraron que este proceso llevaría años y retrasaría el despliegue.

La visión de Embark es hacer que la interfaz entre el camión AV y un oficial en la carretera sea tan simple e intuitiva que se pueda aprender en el acto. La implicación es que otros desarrolladores de ADS pueden hacer lo mismo.

Un vocero de Embark me dijo que su enfoque “se basa en una comprensión amplia de los requisitos de aplicación de la ley a partir de conversaciones directas con varias agencias reguladoras y de aplicación de la ley, así como una revisión de las mejores prácticas de la industria, como las publicadas por AVSC sobre las interacciones de los primeros respondedores. .”

Como dice Embark, sus camiones "identificarán, se detendrán e interactuarán con los vehículos policiales". Están trabajando en estrecha colaboración con el Departamento de Seguridad Pública de Texas ("Texas DPS") para capacitar a los camiones automatizados de Embark para "identificar vehículos policiales en situaciones como paradas de tráfico y desarrollar protocolos de comunicación y procedimientos operativos estándar entre camiones autónomos y policías". oficiales.”

Paso a paso

Hacer bien este trabajo requiere al menos tres pasos.

Primero, detección: el camión automatizado Embark debe identificar las luces del vehículo de emergencia y otras señales para reducir la velocidad. Los camiones deben discernir la diferencia entre las luces azules en el carril contrario o en un camino paralelo. Deben entender qué luces azules cercanas se aplican a ellos.

En segundo lugar, cuando se determina que “son ellos”, se debe implementar una maniobra segura para detenerse rápidamente en un lugar adecuado en el arcén de la carretera.

Tercero, una vez que ambos vehículos están detenidos al costado de la carretera, el robot y el humano deben comunicarse de alguna manera. Embark dice que las fuerzas del orden deben “recibir esta información de un camión autónomo de forma intuitiva y sin ningún equipo adicional” por parte de las fuerzas del orden. A medida que el oficial de la ley se acerca al camión, debe estar seguro de que el vehículo se ha detenido de manera segura sin riesgo de volver a arrancar inesperadamente. Embark dice que esto "puede incluir equipar los camiones Embark con señales visuales claras e información para señalar al personal encargado de hacer cumplir la ley que un camión con motor Embark es un vehículo autónomo". Embark también planea equipar los camiones con una caja de seguridad accesible para las fuerzas del orden que contenga información sobre el vehículo y la carga, como registro y conocimientos de embarque, así como información de contacto para que los agentes de la ley puedan comunicarse con un operador de Embark Guardian para verificar la documentación (presumiblemente por teléfono) .

“Asegurarse de que las fuerzas del orden puedan interactuar de manera segura e intuitiva con los camiones autónomos es un 'imprescindible' para la implementación”, dijo Emily Warren, directora de políticas públicas de Embark. “Nuestro trabajo con Texas DPS prioriza la seguridad a medida que logramos este hito técnico clave y nos permite crear un modelo de interacción de vehículos de emergencia escalable que puede funcionar en Texas y el Sunbelt de EE. UU.”

Estos tipos de interacciones en la carretera son una pieza de un rompecabezas más grande. Los desarrolladores de Truck ADS también están trabajando con los funcionarios encargados de hacer cumplir la ley del estado para definir el enfoque óptimo para la inspección de camiones.

Ser un ciudadano de camino sólido

Las actividades de Embark anunciadas aquí son el undécimo y último logro en su proceso de 16 pasos hoja de ruta de capacidades técnicas. Embark dice que planean demostrar públicamente esta capacidad de interacción con las fuerzas del orden a finales de este verano.

Otros desarrolladores de camiones ADS también están activos en este espacio. Aurora ha discutido su herramienta de soporte remoto que permite a los especialistas de soporte remoto brindar orientación de alto nivel cuando sus vehículos automatizados se encuentran en una situación en la que las acciones apropiadas no están claras, como las interacciones con los funcionarios encargados de hacer cumplir la ley. Y, como era de esperar, Texas DPS también está en conversaciones con otros desarrolladores de camiones ADS.

Hubo un tiempo en que "¡oye, el camión puede conducirse solo!" fue una gran noticia. No más. Si bien las funciones básicas de conducción automatizada continúan madurando, los desarrolladores de AV se están enfocando intensamente en cada aspecto de cómo sus vehículos deben interactuar en el medio ambiente.